Цельный инженер полчаса долдонил, как работает срантра 8: произведение усиления на проценты искажений не должно превышать безразмерную 1 (единицу, хотя, мы множим разы на проценты и результат должен выйти в процентах же):
0,1% КгВК (0,001 от сигнала) * 60 дБ (1000 раз петлевого усиления) = 1, не более.
Но тогда на 20 Гц с произведением петлевого усиления 120 дБ (миллион раз) на КгВК 0,1% пантра нарушается вверх на три порядка с тантр-результатом 1000, что очень плохо, паршиво и совсем никуда.
А вот реальных искажений на выходе стало меньше в миллион раз. Ведь искажения делятся на величину петлевого усиления:
Кг = 0,1% исходных / миллион раз петлевого = 0,000.000.1%
Хорошо, не выходит у него на НЧ каменная чуша, зайдём со стороны ВЧ: там петлевого 20 дБ (10 раз) * 0,1% = 0,01 условных пантро-единиц. Вроде, хорошо вышло по пантре, меньше 1, но на практике Кг-то исходный 0,1% подавлен делением на петлевое 10 раз всего до 0,01%.
Где качество?
Вру.
Поскольку интегратор со своим собственным усилением в петле вызывает завал усиления охваченного его петлёй корректора, никакой, даже трижды, Сухов не сможет доказать обратного/
Набираем модель:
Е2 тут - корректор, Е5 - интегратор с двумя значениями усиления:
.step param E list 1K 1е6
Петлевое валится при любом значении усиления, а вот зелёное большое валит его ещё глубже.
А что показывает АЧХ корректора?
Точно такого же.
С лучшим интегратором и завал получше. Лучше ОУ - глубже завал.